Migrates residual Lts sources to generated rtiddsgen API

Adds NmeaManagement tests, fixes codegen includes and Qt6 SerialPort CMake target.

qt6-after/qt6-migrated-legatus/tests/test_nme_enums.cpp

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+/**
+ * @file test_nme_enums.cpp
+ * @brief Verhaltenstests für die generierten NmeaManagement-Enumerationen
+ *
+ * Diese Tests prüfen den von CODEGEN_IDL_SVC + rtiddsgen aus nme_service.xml
+ * generierten Header (Lts/Services/NmeaManagement/nme_enums.hpp) aus dem
+ * Build-Tree. Sie sichern die Enum-Form ab, die der migrierte NmeaHandler
+ * (IIXDR-Pfad) direkt nutzt: ServiceControlEnum::{PRESHUTDOWN,SHUTDOWN,STOP}
+ * ohne die legacy *_def-Wrapper (rtiddsgen 7.7 generiert plain enum class).
+ */
+
+#include "NmeaManagement/nme_enums.hpp"
+
+#include <gtest/gtest.h>
+#include <type_traits>
+
+/**
+ * @test ServiceControlEnum muss mit den Werten aus nme_service.xml generiert
+ *       werden (PRESHUTDOWN=0, SHUTDOWN=1, STOP=2).
+ */
+TEST(nme_enums_Generated, ServiceControlEnumValues)
+{
+    static_assert(std::is_enum<::NmeaManagement::ServiceControlEnum>::value,
+                  "ServiceControlEnum muss aus nme_enums.hpp vorliegen");
+    static_assert(static_cast<int32_t>(::NmeaManagement::ServiceControlEnum::PRESHUTDOWN) == 0,
+                  "ServiceControlEnum::PRESHUTDOWN muss 0 sein");
+    static_assert(static_cast<int32_t>(::NmeaManagement::ServiceControlEnum::SHUTDOWN) == 1,
+                  "ServiceControlEnum::SHUTDOWN muss 1 sein");
+    static_assert(static_cast<int32_t>(::NmeaManagement::ServiceControlEnum::STOP) == 2,
+                  "ServiceControlEnum::STOP muss 2 sein");
+    SUCCEED();
+}
+
+/**
+ * @test Die Enum-Werte müssen wie im migrierten NmeaHandler zugewiesen
+ *       werden können (IIXDR: ServiceControl.ServiceControlState = ...).
+ */
+TEST(nme_enums_Generated, ServiceControlEnumAssignable)
+{
+    ::NmeaManagement::ServiceControlEnum state = ::NmeaManagement::ServiceControlEnum::PRESHUTDOWN;
+    state = ::NmeaManagement::ServiceControlEnum::SHUTDOWN;
+    state = ::NmeaManagement::ServiceControlEnum::STOP;
+    EXPECT_EQ(state, ::NmeaManagement::ServiceControlEnum::STOP);
+}
+
+/**
+ * @test Include-Guard: mehrfaches Einbinden des generierten Headers ist erlaubt.
+ */
+TEST(nme_enums_Generated, MultipleIncludeGuard)
+{
+// Including the header multiple times should not cause errors
+#include "NmeaManagement/nme_enums.hpp"
+    SUCCEED();
+}