Qt6 Migration: BUILD_RTI guards und CMake fixes

- BUILD_RTI conditional compilation für RTI Connext DDS dependencies
- Namespace fixes in core_dtc.h (Core:: → DDS::Core::)
- CMakeLists.txt: BUILD_RTI option und conditional dependencies
- Handler minelayer: namespace closing mit BUILD_RTI guard
- Build erfolgreich mit BUILD_RTI=OFF validiert

Signed-off-by: Torsten Wierschin <torsten.wierschin@life-maps.com>

qt6-after/qt6-migrated-legatus/DDS/DTC/generic_dtc.h

@@ -5,9 +5,16 @@
 
 namespace DDS
 {
-namespace Interface
+namespace DTC
 {
 class Dtc;
 class Ftc;
-} // namespace Interface
+} // namespace DTC
 } // namespace DDS
+
+// Generic Namespace für generische DDS-Typen
+namespace Generic
+{
+class Dtc;
+class Ftc;
+} // namespace Generic