Qt6 Migration: BUILD_RTI guards und CMake fixes

- BUILD_RTI conditional compilation für RTI Connext DDS dependencies
- Namespace fixes in core_dtc.h (Core:: → DDS::Core::)
- CMakeLists.txt: BUILD_RTI option und conditional dependencies
- Handler minelayer: namespace closing mit BUILD_RTI guard
- Build erfolgreich mit BUILD_RTI=OFF validiert

Signed-off-by: Torsten Wierschin <torsten.wierschin@life-maps.com>

qt6-after/qt6-migrated-legatus/Lts/Common/CodeGen/XmlReader.cpp

@@ -28,7 +28,7 @@ class XmlReaderException : public std::exception
     const QByteArray m_msg;
 };
 
-XmlReader::XmlReader() : m_logger(NGL::NGLLoggerBootstrap::getLogger()) {}
+XmlReader::XmlReader() : m_logger(NGL::NGLLoggerBootstrap::getNGLRootLogger().getNGLLogger("CodeGen.XmlReader")) {}
 
 bool XmlReader::readServiceFile(const QString& svcFile, const QString& idlServiceInfoFile, const XmlReader* parent)
 {