Qt6 Migration: BUILD_RTI guards und CMake fixes

- BUILD_RTI conditional compilation für RTI Connext DDS dependencies
- Namespace fixes in core_dtc.h (Core:: → DDS::Core::)
- CMakeLists.txt: BUILD_RTI option und conditional dependencies
- Handler minelayer: namespace closing mit BUILD_RTI guard
- Build erfolgreich mit BUILD_RTI=OFF validiert

Signed-off-by: Torsten Wierschin <torsten.wierschin@life-maps.com>

qt6-after/qt6-migrated-legatus/include/AudioVideoManagement/avm_enums.hpp

@@ -3,6 +3,8 @@
 // STUB-HEADER: Diese Datei wird normalerweise von ddsdtc generiert
 // Für die Migration erstellen wir minimale Typ-Definitionen
 
+#include <cstdint>
+
 #ifdef BUILD_RTI
 #include <DDS/Core/core.hpp>
 #endif