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Grantlee Templates: Fix namespace resolution for RTI DTC generation

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- Changed {{ namespace }}::{{ dt.type }} to ::{{ namespace }}::{{ dt.type }}
  in svc_dtc.h.grantlee, svc_dtc_impl.cpp.grantlee, svc_dtc_impl.h.grantlee
- Ensures absolute namespace resolution for Core::* types
- Fixes MOC/compilation errors for CurrentRunningState, LockedEntity, etc.

- Updated CMakeLists.txt for RTI 7.7.0 detection with DDS_PATH
- Fixed RTI include paths (ndds/hpp and ndds directories)
- Updated Lts/DDS module files for Qt6/RTI 7.7 compatibility

Co-authored-by: Copilot <223556219+Copilot@users.noreply.github.com>
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torstenandCopilot committed 2026-08-31 12:51:26 +02:00
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commit ad07345480
14 files changed
+183 -62
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qt6-after/qt6-migrated-legatus/Lts/Common/CodeGen/svc_dtc_impl.cpp.grantlee
+8 -8
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@@ -218,7 +218,7 @@ template <>
return val.{{ dt.key.name }}();
}
QMap<{{ dt.key.cppType }},{{ namespace }}::{{ dt.type }}> DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}s()
QMap<{{ dt.key.cppType }},::{{ namespace }}::{{ dt.type }}> DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}s()
{
if (!is{{ dt.name }}Enabled())
{
@@ -229,7 +229,7 @@ QMap<{{ dt.key.cppType }},{{ namespace }}::{{ dt.type }}> DtcImpl::{{ dt.nameFlc
return m_{{ dt.nameFlc }}Cont;
}
bool DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}s(const std::function<void(const {{ namespace }}::{{ dt.type }} &data)> &cb)
bool DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}s(const std::function<void(const ::{{ namespace }}::{{ dt.type }} &data)> &cb)
{
if (!is{{ dt.name }}Enabled())
{
@@ -240,7 +240,7 @@ bool DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}s(const std::function<void(const {{ namespace }}::
return iterateAll(m_dtc{{ dt.name }}, m_{{ dt.nameFlc }}Cont, cb);
}
bool DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}s(const std::function<bool(const {{ namespace }}::{{ dt.type }} &data)> &cb)
bool DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}s(const std::function<bool(const ::{{ namespace }}::{{ dt.type }} &data)> &cb)
{
if (!is{{ dt.name }}Enabled())
{
@@ -251,7 +251,7 @@ bool DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}s(const std::function<bool(const {{ namespace }}::
return iterateUntil(m_dtc{{ dt.name }}, m_{{ dt.nameFlc }}Cont, cb);
}
{{ namespace }}::{{ dt.type }} DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}({{ dt.key.cppTypeCr }} {{ dt.key.nameFlc }})
::{{ namespace }}::{{ dt.type }} DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}({{ dt.key.cppTypeCr }} {{ dt.key.nameFlc }})
{
if (!is{{ dt.name }}Enabled())
{
@@ -262,7 +262,7 @@ bool DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}s(const std::function<bool(const {{ namespace }}::
return getOne(m_dtc{{ dt.name }}, m_{{ dt.nameFlc }}Cont, {{ dt.key.nameFlc }});
}
void DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}ChangedInternal(const {{ namespace }}::{{ dt.type }} &data, DataModification modType)
void DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}ChangedInternal(const ::{{ namespace }}::{{ dt.type }} &data, DataModification modType)
{
switch (modType)
{
@@ -278,11 +278,11 @@ void DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}ChangedInternal(const {{ namespace }}::{{ dt.type
}
{% else %}
{{ namespace }}::{{ dt.type }} DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}()
::{{ namespace }}::{{ dt.type }} DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}()
{
return m_{{ dt.nameFlc }};
}
void DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}ChangedInternal(const {{ namespace }}::{{ dt.type }} &data, DataModification modType)
void DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}ChangedInternal(const ::{{ namespace }}::{{ dt.type }} &data, DataModification modType)
{
switch (modType)
{
@@ -291,7 +291,7 @@ void DtcImpl::{{ dt.nameFlc }}ChangedInternal(const {{ namespace }}::{{ dt.type
m_{{ dt.nameFlc }} = data;
break;
case DataModification::eRemoved:
m_{{ dt.nameFlc }} = {{ namespace }}::{{ dt.type }}();
m_{{ dt.nameFlc }} = ::{{ namespace }}::{{ dt.type }}();
break;
}
emit {{ dt.nameFlc }}Changed(data, modType);