Adapts shared tests and common code to generated rtiddsgen API

Updates test suites and Lts/Common consumers to plain member access.

qt6-after/qt6-migrated-legatus/tests/test_pdm_dtc.cpp

@@ -1,16 +1,75 @@
 /**
  * @file test_pdm_dtc.cpp
- * @brief Compilation test for include/ProjectDataManagement/pdm_dtc.h
+ * @brief Verhaltenstests für die generierte ProjectDataManagement Dtc/Ftc-Schnittstelle
  *
- * This test verifies that the migrated header compiles correctly with Qt6/C++23.
+ * Diese Tests prüfen den von CODEGEN_CLIENT_TOPICS_IFC aus pdm_service.xml
+ * generierten Header (Lts/Services/ProjectDataManagement/pdm_dtc.h bzw.
+ * pdm_ftc.h) aus dem Build-Tree. Es darf keinen Stub-Header im Quellbaum geben.
+ * Zusätzlich werden die plainen DDS-Typ-Member aus pdm.hpp verifiziert, auf die
+ * der migrierte Code (pdm_dtc_impl_custom.cpp, translation.cpp) zugreift.
  */
 
-#include "Lts/Services/ProjectDataManagement/pdm_dtc.h"
+#include "ProjectDataManagement/pdm_dtc.h"
+#include "ProjectDataManagement/pdm_ftc.h"
 
 #include <gtest/gtest.h>
+#include <QObject>
+#include <type_traits>
 
-TEST(pdm_dtc_Compilation, HeaderCompiles)
+/**
+ * @test Der generierte Dtc muss von QObject abgeleitet sein (Signale für Topic-Updates);
+ *       beide Schnittstellen sind abstrakt.
+ */
+TEST(pdm_dtc_Generated, DtcIsQObjectDerived)
 {
-    // This test verifies that the header compiles without errors
+    static_assert(std::is_base_of<QObject, ProjectDataManagement::Interface::Dtc>::value,
+                  "generierter Dtc muss von QObject abgeleitet sein");
+    static_assert(std::is_abstract<ProjectDataManagement::Interface::Dtc>::value,
+                  "Dtc muss abstrakt sein");
+    static_assert(std::is_abstract<ProjectDataManagement::Interface::Ftc>::value,
+                  "Ftc muss abstrakt sein");
+    EXPECT_TRUE(true);
+}
+
+/**
+ * @test Die generierten Identifier müssen dem Service-Namensschema folgen.
+ */
+TEST(pdm_dtc_Generated, IdentifiersMatchService)
+{
+    EXPECT_STREQ(ProjectDataManagement::Interface::Dtc::identifier(), "ProjectDataManagement.Interface.Dtc");
+    EXPECT_STREQ(ProjectDataManagement::Interface::Ftc::identifier(), "ProjectDataManagement.Interface.Ftc");
+}
+
+/**
+ * @test Die DDS-Typen aus pdm.hpp müssen plain-Member bereitstellen (rtiddsgen 7.7):
+ *       ChargeType (id, name, properties, legacyId), die pdm_dtc_impl_custom.cpp
+ *       direkt als Felder nutzt (ct.id, ct.properties).
+ */
+TEST(pdm_dtc_Generated, ChargeTypeHasPlainMembers)
+{
+    using ChargeType = ProjectDataManagement::ChargeType;
+
+    static_assert(std::is_base_of<::ProjectDataManagement::PdmBaseName, ChargeType>::value,
+                  "ChargeType muss von PdmBaseName abgeleitet sein (id/name)");
+    static_assert(std::is_same<decltype(ChargeType{}.id), int32_t>::value,
+                  "id muss ein plain int32_t-Member sein");
+    static_assert(std::is_same<decltype(ChargeType{}.name), std::string>::value,
+                  "name muss ein plain std::string-Member sein");
+    static_assert(std::is_same<decltype(ChargeType{}.properties), std::string>::value,
+                  "properties muss ein plain std::string-Member sein");
+    static_assert(std::is_same<decltype(ChargeType{}.legacyId), int32_t>::value,
+                  "legacyId muss ein plain int32_t-Member sein");
+
+    EXPECT_TRUE(true);
+}
+
+/**
+ * @test Include-Guard: mehrfaches Einbinden der generierten Header ist erlaubt.
+ */
+TEST(pdm_dtc_Generated, MultipleIncludeGuard)
+{
+// Including the header multiple times should not cause errors
+#include "ProjectDataManagement/pdm_dtc.h"
+#include "ProjectDataManagement/pdm_ftc.h"
     EXPECT_TRUE(true);
 }