Resolves 17 conflicts against legacy Qt5 semantics; validates with BUILD_RTI=ON BUILD_GRANTLEE=ON.
Adds NmeaManagement tests, fixes codegen includes and Qt6 SerialPort CMake target.
- Grantlee-Tests nur bauen wenn BUILD_GRANTLEE=ON - Vermeidet Build-Fehler durch fehlenden codegen_base_export.h bei BUILD_GRANTLEE=OFF - Ermöglicht Build ohne Qt5-basierte Grantlee-Dependency für Qt6-Migration