/**
 * @file core.hpp
 * @brief Core DDS Sammel-Header
 * 
 * Beinhaltet alle Core-Typen für DDS-Integration.
 * 
 * STUB: Diese Datei wird normalerweise von DDS generiert.
 * Für die Qt6-Migration erstellen wir einen minimalen Stub.
 */

#pragma once

#include <Core/core_types.h>
#include <Core/core_enums.hpp>
#include <Core/core_dtc.h>
#include <ostream>

namespace Core
{
/**
 * @brief GeoPosition - Stub für DDS GeoPosition
 * 
 * Einfache Struktur für geographische Positionen.
 */
struct GeoPosition
{
    double longitude = 0.0;
    double latitude = 0.0;
    double altitude = 0.0;

    GeoPosition() = default;
    
    GeoPosition(double lon, double lat, double z)
        : longitude(lon)
        , latitude(lat)
        , altitude(z)
    {
    }

    double lon() const { return longitude; }
    double lat() const { return latitude; }
    double z() const { return altitude; }

    void lon(double lon) { longitude = lon; }
    void lat(double lat) { latitude = lat; }
    void z(double z) { altitude = z; }

    void setLon(double lon) { longitude = lon; }
    void setLat(double lat) { latitude = lat; }
    void setZ(double z) { altitude = z; }
};

/**
 * @brief GeoPosition2D - 2D GeoPosition (ohne Altitude)
 * 
 * Wird für Koordinaten ohne Höheninformation verwendet.
 * Implizite Konversion von GeoPosition ermöglicht Downcast.
 */
struct GeoPosition2D
{
    double longitude = 0.0;
    double latitude = 0.0;

    GeoPosition2D() = default;
    
    GeoPosition2D(double lon, double lat)
        : longitude(lon)
        , latitude(lat)
    {
    }

    // Implizite Konversion von GeoPosition (Downcast ignoriert altitude)
    GeoPosition2D(const GeoPosition& pos)
        : longitude(pos.lon())
        , latitude(pos.lat())
    {
    }

    double lon() const { return longitude; }
    double lat() const { return latitude; }

    void lon(double lon) { longitude = lon; }
    void lat(double lat) { latitude = lat; }

    void setLon(double lon) { longitude = lon; }
    void setLat(double lat) { latitude = lat; }
};

/**
 * @brief ostream operator für GeoPosition (Debug/Logging)
 */
inline std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const GeoPosition& pos)
{
    os << "GeoPosition(lon=" << pos.lon() << ", lat=" << pos.lat() << ", alt=" << pos.z() << ")";
    return os;
}

/**
 * @brief ostream operator für GeoPosition2D (Debug/Logging)
 */
inline std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const GeoPosition2D& pos)
{
    os << "GeoPosition2D(lon=" << pos.lon() << ", lat=" << pos.lat() << ")";
    return os;
}

} // namespace Core