/** * @file test_mrk_dtc.cpp * @brief Verhaltenstests für die generierte MarkerManagement Dtc/Ftc-Schnittstelle * * Diese Tests prüfen den von CODEGEN_CLIENT_TOPICS_IFC aus mrk_service.xml * generierten Header (Lts/Services/MarkerManagement/mrk_dtc.h bzw. mrk_ftc.h) * aus dem Build-Tree. Es darf keinen Stub-Header im Quellbaum geben. * Zusätzlich werden die plainen DDS-Typ-Member aus mrk.hpp verifiziert, auf die * der migrierte Code (object_marker.cpp, object_snapshot.cpp, handler_marker.cpp, * handler_snapshot.cpp) zugreift. */ #include "MarkerManagement/mrk_dtc.h" #include "MarkerManagement/mrk_ftc.h" #include #include #include /** * @test Der generierte Dtc muss von QObject abgeleitet sein (Signale für Topic-Updates); * beide Schnittstellen sind abstrakt. */ TEST(mrk_dtc_Generated, DtcIsQObjectDerived) { static_assert(std::is_base_of::value, "generierter Dtc muss von QObject abgeleitet sein"); static_assert(std::is_abstract::value, "Dtc muss abstrakt sein"); static_assert(std::is_abstract::value, "Ftc muss abstrakt sein"); EXPECT_TRUE(true); } /** * @test Die generierten Identifier müssen dem Service-Namensschema folgen. */ TEST(mrk_dtc_Generated, IdentifiersMatchService) { EXPECT_STREQ(MarkerManagement::Interface::Dtc::identifier(), "MarkerManagement.Interface.Dtc"); EXPECT_STREQ(MarkerManagement::Interface::Ftc::identifier(), "MarkerManagement.Interface.Ftc"); } /** * @test Die DDS-Typen aus mrk.hpp müssen plain-Member bereitstellen (rtiddsgen 7.7): * Marker (descriptions, position), MarkerDescription (markerType, content) * und Snapshot, die der migrierte Marker/Snapshot-Code direkt als Felder nutzt. */ TEST(mrk_dtc_Generated, MarkerTypesHavePlainMembers) { using Marker = MarkerManagement::Marker; using MarkerDescription = MarkerManagement::MarkerDescription; using Snapshot = MarkerManagement::Snapshot; static_assert(std::is_base_of<::Core::BaseEntity, Marker>::value, "Marker muss von Core::BaseEntity abgeleitet sein (id/name/isUsed)"); static_assert(std::is_same>::value, "descriptions muss eine omg::types::sequence sein"); static_assert(std::is_same::value, "position muss ein plain Core::GeoPosition-Member sein"); static_assert(std::is_same::value, "isUsed muss ein plain bool-Member sein"); static_assert(std::is_same::value, "markerType muss ein plain MarkerType-Member sein"); static_assert(std::is_same::value, "content muss ein plain std::string-Member sein"); static_assert(std::is_same::value, "Snapshot::description muss ein plain std::string-Member sein"); EXPECT_TRUE(true); } /** * @test Include-Guard: mehrfaches Einbinden der generierten Header ist erlaubt. */ TEST(mrk_dtc_Generated, MultipleIncludeGuard) { // Including the header multiple times should not cause errors #include "MarkerManagement/mrk_dtc.h" #include "MarkerManagement/mrk_ftc.h" EXPECT_TRUE(true); }