/** * @file test_tab_dtc.cpp * @brief Verhaltenstests für die generierte TrainingAreaBase Dtc/Ftc-Schnittstelle * * Diese Tests prüfen den von CODEGEN_CLIENT_TOPICS_IFC aus der tab-XML * generierten Header (Lts/Proxies/TrainingAreaBase/tab_dtc.h bzw. tab_ftc.h) * aus dem Build-Tree. Der OFF-Stub include/TrainingAreaBase/tab_dtc.h wurde * entfernt, da er den generierten Header verschattet hat. Zusätzlich werden * die plainen DDS-Typ-Member aus tab.hpp verifiziert (EquipmentBase/BatteryAlarm), * auf die die migrierten Proxy-Consumer zugreifen. */ #include "TrainingAreaBase/tab_dtc.h" #include "TrainingAreaBase/tab_ftc.h" #include #include #include /** * @test Der generierte Dtc muss von QObject abgeleitet sein (Signale für Topic-Updates); * beide Schnittstellen sind abstrakt. */ TEST(tab_dtc_Generated, DtcIsQObjectDerived) { static_assert(std::is_base_of::value, "generierter Dtc muss von QObject abgeleitet sein"); static_assert(std::is_abstract::value, "Dtc muss abstrakt sein"); static_assert(std::is_abstract::value, "Ftc muss abstrakt sein"); EXPECT_TRUE(true); } /** * @test Die generierten Identifier müssen dem Proxy-Namensschema folgen. */ TEST(tab_dtc_Generated, IdentifiersMatchProxy) { EXPECT_STREQ(TrainingAreaBase::Interface::Dtc::identifier(), "TrainingAreaBase.Interface.Dtc"); EXPECT_STREQ(TrainingAreaBase::Interface::Ftc::identifier(), "TrainingAreaBase.Interface.Ftc"); } /** * @test Die DDS-Typen aus tab.hpp müssen plain-Member bereitstellen (rtiddsgen 7.7): * EquipmentBase (equipmentNumber/sampleTime) und der abgeleitete * BatteryAlarm (batteryPort/description/acknowledge). */ TEST(tab_dtc_Generated, EquipmentTypesHavePlainMembers) { using EquipmentBase = TrainingAreaBase::EquipmentBase; using BatteryAlarm = TrainingAreaBase::BatteryAlarm; static_assert(std::is_same::value, "equipmentNumber muss ein plain int32_t-Member sein"); static_assert(std::is_same::value, "sampleTime muss ein plain int64_t-Member sein"); static_assert(std::is_base_of::value, "BatteryAlarm muss von EquipmentBase abgeleitet sein"); static_assert(std::is_same::value, "batteryPort muss ein plain int32_t-Member sein"); static_assert(std::is_same::value, "description muss ein plain std::string-Member sein"); static_assert(std::is_same::value, "acknowledge muss ein plain bool-Member sein"); EXPECT_TRUE(true); } /** * @test Include-Guard: mehrfaches Einbinden der generierten Header ist erlaubt. */ TEST(tab_dtc_Generated, MultipleIncludeGuard) { // Including the header multiple times should not cause errors #include "TrainingAreaBase/tab_dtc.h" #include "TrainingAreaBase/tab_ftc.h" EXPECT_TRUE(true); }