/** * @file test_taboc_dtc.cpp * @brief Verhaltenstests für die generierte TrainingAreaBaseOC Dtc/Ftc-Schnittstelle * * Diese Tests prüfen den von CODEGEN_CLIENT_TOPICS_IFC aus der taboc-XML * generierten Header (Lts/Proxies/TrainingAreaBaseOC/taboc_dtc.h bzw. * taboc_ftc.h) aus dem Build-Tree. Der OFF-Stub include/TrainingAreaBaseOC/ * taboc_dtc.h wurde entfernt, da er den generierten Header verschattet hat. * Zusätzlich werden die plainen DDS-Typ-Member aus taboc.hpp verifiziert * (OcEquipmentBase/CentralAesOverload), die taboc_dtc_impl.h direkt nutzt. */ #include "TrainingAreaBaseOC/taboc_dtc.h" #include "TrainingAreaBaseOC/taboc_ftc.h" #include #include #include /** * @test Der generierte Dtc muss von QObject abgeleitet sein (Signale für Topic-Updates); * beide Schnittstellen sind abstrakt. */ TEST(taboc_dtc_Generated, DtcIsQObjectDerived) { static_assert(std::is_base_of::value, "generierter Dtc muss von QObject abgeleitet sein"); static_assert(std::is_abstract::value, "Dtc muss abstrakt sein"); static_assert(std::is_abstract::value, "Ftc muss abstrakt sein"); EXPECT_TRUE(true); } /** * @test Die generierten Identifier müssen dem Proxy-Namensschema folgen. */ TEST(taboc_dtc_Generated, IdentifiersMatchProxy) { EXPECT_STREQ(TrainingAreaBaseOC::Interface::Dtc::identifier(), "TrainingAreaBaseOC.Interface.Dtc"); EXPECT_STREQ(TrainingAreaBaseOC::Interface::Ftc::identifier(), "TrainingAreaBaseOC.Interface.Ftc"); } /** * @test Die DDS-Typen aus taboc.hpp müssen plain-Member bereitstellen (rtiddsgen 7.7): * OcEquipmentBase (id) und der abgeleitete CentralAesOverload (hasOverload), * den taboc_dtc_impl.h als QMap-Wert verwendet. */ TEST(taboc_dtc_Generated, EquipmentTypesHavePlainMembers) { using OcEquipmentBase = TrainingAreaBaseOC::OcEquipmentBase; using CentralAesOverload = TrainingAreaBaseOC::CentralAesOverload; static_assert(std::is_same::value, "id muss ein plain int32_t-Member sein"); static_assert(std::is_base_of::value, "CentralAesOverload muss von OcEquipmentBase abgeleitet sein"); static_assert(std::is_same::value, "hasOverload muss ein plain bool-Member sein"); EXPECT_TRUE(true); } /** * @test Include-Guard: mehrfaches Einbinden der generierten Header ist erlaubt. */ TEST(taboc_dtc_Generated, MultipleIncludeGuard) { // Including the header multiple times should not cause errors #include "TrainingAreaBaseOC/taboc_dtc.h" #include "TrainingAreaBaseOC/taboc_ftc.h" EXPECT_TRUE(true); }