qt-migration-legatus/qt6-after/qt6-migrated-legatus/Lts/Tools/TNE-Simulator/backend/participantHandler/changePosition.go

package participanthandler

import (
	"log"
	"math"
	"time"
)

// degreesToRadians konvertiert Grad in Radiant.
// degrees: Der Winkel in Grad.
// Rückgabewert: Der Winkel in Radiant.
func degreesToRadians(degrees float64) float64 {
	return degrees * (math.Pi / 180)
}

// ChangePosition ändert die Position eines Geräts.
// equipmentNumber: Die Nummer des Geräts, dessen Position geändert werden soll.
// geoPosition: Die neue geografische Position des Geräts.
// Rückgabewert: Gibt einen Fehler zurück, falls die Änderung fehlschlägt.
func (c *ParticipantHandler) ChangePosition(equipmentNumber int, geoPosition *GeoPosition) error {
	log.Println(equipmentNumber, geoPosition)

	// Erstellen einer Anfrage zur Änderung der Position
	req := PositionChangeRequest{
		Data: struct {
			Header struct {
				EquipmentNumber int `json:"equipmentNumber"`
				TimeStamp       int `json:"timeStamp"`
			} `json:"header"`
			GeoPosition struct {
				Lon float64 `json:"lon"`
				Lat float64 `json:"lat"`
				Z   float64 `json:"z"`
			} `json:"geoPosition"`
		}{
			Header: struct {
				EquipmentNumber int `json:"equipmentNumber"`
				TimeStamp       int `json:"timeStamp"`
			}{
				EquipmentNumber: equipmentNumber,
				TimeStamp:       int(time.Now().UnixMilli()),
			},
			GeoPosition: struct {
				Lon float64 `json:"lon"`
				Lat float64 `json:"lat"`
				Z   float64 `json:"z"`
			}{
				Lon: degreesToRadians(geoPosition.Lng),
				Lat: degreesToRadians(geoPosition.Lat),
				Z:   0.0,
			},
		},
		TypeID: 21,
	}

	// Senden der Anfrage über den MariusSocket
	if err := c.MariusSocket.WriteJSON(req); err != nil {
		return err
	}

	return nil
}