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torsten 950d669538 Qt6 Migration: BUILD_RTI guards und CMake fixes
- BUILD_RTI conditional compilation für RTI Connext DDS dependencies
- Namespace fixes in core_dtc.h (Core:: → DDS::Core::)
- CMakeLists.txt: BUILD_RTI option und conditional dependencies
- Handler minelayer: namespace closing mit BUILD_RTI guard
- Build erfolgreich mit BUILD_RTI=OFF validiert

Signed-off-by: Torsten Wierschin <torsten.wierschin@life-maps.com>
2026-08-21 18:37:18 +02:00
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# Hinweise für den CodeGen
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# $HeadURL$
# $Author$
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Erstellt: Mai 2022, Norbert Thoden

Der Aufruf des CodeGen kann z.B. so aussehen:

codegen -s /tmp/ppm_serviceORG.xml -i /shd/CTC/TOOLS/TDS/TDS-build/service_idl_files.txt  -a dds_topics  -o /tmp /shd/CTC/TOOLS/TDS/TDS-source/Lts/Common/CodeGen/svc_record_replay_plugin.cpp.grantlee
Edit Juni 2023, Niklas Schmidt

Ebenso ist es nicht möglich einen Struct aus einem anderen Service(Service B) zu verwenden,
der in sich widerum einen anderen Struct aus dem anderen Service (Service B) beinhaltet.

Bsp:

Service A = Struct1{ int id,
                     Struct2 test
                   }

Service B = Struct2{
                     int id2,
                     Struct3 test
                   }

Service B = Struct3{
                   std::string test
                   }

Mögliche Diagnose:

Wenn Struct3 aus Service A aufgerufen wird, ist wahrscheinlich nicht mehr gekennzeichnet dass der Struct3 aus Service B kommt. Dieser kann somit nicht
aufgelöst werden