torstenandCopilot
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Resolve merge conflicts between Qt6 migration basis modules and DDS test/target migration:
- codegen_simple.py: Keep Qt6 includes (generic_dtc_impl.h, service header)
- svc_ftc_impl.cpp.grantlee: Adopt DDS branch conditional logic ({% if ft.isCoreFt %})
- generic_dtc.h/.impl.h (include/ and Lts/): Keep Qt6 full-path includes, explicit wrapper methods for consistency
- connext.h: Add logger initialization for Requester/Replier (DDS branch enhancement)
- new_docker_build.sh:
- Add GROUP4_TARGETS for DDS tests
- Smart DOCKER_IMAGE selection (prebuilt vs ubuntu:26.04)
- Add BUILD_TESTING=ON to cmake
- Add Group 4 (DDS Tests) build step
Strategy: Preserve Qt6 migration decisions while incorporating DDS test/target changes.
Co-authored-by: Copilot <223556219+Copilot@users.noreply.github.com>
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# Hinweise für den CodeGen
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Erstellt: Mai 2022, Norbert Thoden
Der Aufruf des CodeGen kann z.B. so aussehen:
codegen -s /tmp/ppm_serviceORG.xml -i /shd/CTC/TOOLS/TDS/TDS-build/service_idl_files.txt -a dds_topics -o /tmp /shd/CTC/TOOLS/TDS/TDS-source/Lts/Common/CodeGen/svc_record_replay_plugin.cpp.grantlee
Edit Juni 2023, Niklas Schmidt
Ebenso ist es nicht möglich einen Struct aus einem anderen Service(Service B) zu verwenden,
der in sich widerum einen anderen Struct aus dem anderen Service (Service B) beinhaltet.
Bsp:
Service A = Struct1{ int id,
Struct2 test
}
Service B = Struct2{
int id2,
Struct3 test
}
Service B = Struct3{
std::string test
}
Mögliche Diagnose:
Wenn Struct3 aus Service A aufgerufen wird, ist wahrscheinlich nicht mehr gekennzeichnet dass der Struct3 aus Service B kommt. Dieser kann somit nicht
aufgelöst werden