87 lines
3.6 KiB
C++
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C++
/**
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* @file test_mrk_dtc.cpp
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* @brief Verhaltenstests für die generierte MarkerManagement Dtc/Ftc-Schnittstelle
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*
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* Diese Tests prüfen den von CODEGEN_CLIENT_TOPICS_IFC aus mrk_service.xml
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* generierten Header (Lts/Services/MarkerManagement/mrk_dtc.h bzw. mrk_ftc.h)
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* aus dem Build-Tree. Es darf keinen Stub-Header im Quellbaum geben.
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* Zusätzlich werden die plainen DDS-Typ-Member aus mrk.hpp verifiziert, auf die
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* der migrierte Code (object_marker.cpp, object_snapshot.cpp, handler_marker.cpp,
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* handler_snapshot.cpp) zugreift.
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*/
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#include "MarkerManagement/mrk_dtc.h"
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#include "MarkerManagement/mrk_ftc.h"
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#include <gtest/gtest.h>
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#include <QObject>
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#include <type_traits>
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/**
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* @test Der generierte Dtc muss von QObject abgeleitet sein (Signale für Topic-Updates);
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* beide Schnittstellen sind abstrakt.
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*/
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TEST(mrk_dtc_Generated, DtcIsQObjectDerived)
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{
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static_assert(std::is_base_of<QObject, MarkerManagement::Interface::Dtc>::value,
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"generierter Dtc muss von QObject abgeleitet sein");
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static_assert(std::is_abstract<MarkerManagement::Interface::Dtc>::value,
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"Dtc muss abstrakt sein");
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static_assert(std::is_abstract<MarkerManagement::Interface::Ftc>::value,
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"Ftc muss abstrakt sein");
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EXPECT_TRUE(true);
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}
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/**
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* @test Die generierten Identifier müssen dem Service-Namensschema folgen.
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*/
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TEST(mrk_dtc_Generated, IdentifiersMatchService)
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{
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EXPECT_STREQ(MarkerManagement::Interface::Dtc::identifier(), "MarkerManagement.Interface.Dtc");
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EXPECT_STREQ(MarkerManagement::Interface::Ftc::identifier(), "MarkerManagement.Interface.Ftc");
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}
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/**
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* @test Die DDS-Typen aus mrk.hpp müssen plain-Member bereitstellen (rtiddsgen 7.7):
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* Marker (descriptions, position), MarkerDescription (markerType, content)
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* und Snapshot, die der migrierte Marker/Snapshot-Code direkt als Felder nutzt.
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*/
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TEST(mrk_dtc_Generated, MarkerTypesHavePlainMembers)
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{
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using Marker = MarkerManagement::Marker;
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using MarkerDescription = MarkerManagement::MarkerDescription;
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using Snapshot = MarkerManagement::Snapshot;
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static_assert(std::is_base_of<::Core::BaseEntity, Marker>::value,
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"Marker muss von Core::BaseEntity abgeleitet sein (id/name/isUsed)");
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static_assert(std::is_same<decltype(Marker{}.descriptions),
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::omg::types::sequence<::MarkerManagement::MarkerDescription>>::value,
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"descriptions muss eine omg::types::sequence<MarkerDescription> sein");
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static_assert(std::is_same<decltype(Marker{}.position), ::Core::GeoPosition>::value,
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"position muss ein plain Core::GeoPosition-Member sein");
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static_assert(std::is_same<decltype(Marker{}.isUsed), bool>::value,
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"isUsed muss ein plain bool-Member sein");
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static_assert(std::is_same<decltype(MarkerDescription{}.markerType),
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::MarkerManagement::MarkerType>::value,
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"markerType muss ein plain MarkerType-Member sein");
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static_assert(std::is_same<decltype(MarkerDescription{}.content), std::string>::value,
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"content muss ein plain std::string-Member sein");
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static_assert(std::is_same<decltype(Snapshot{}.description), std::string>::value,
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"Snapshot::description muss ein plain std::string-Member sein");
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EXPECT_TRUE(true);
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}
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/**
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* @test Include-Guard: mehrfaches Einbinden der generierten Header ist erlaubt.
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*/
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TEST(mrk_dtc_Generated, MultipleIncludeGuard)
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{
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// Including the header multiple times should not cause errors
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#include "MarkerManagement/mrk_dtc.h"
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#include "MarkerManagement/mrk_ftc.h"
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EXPECT_TRUE(true);
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}
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