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Lts/Tools/TNE-Simulator/backend/participantHandler/changePosition.go

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+package participanthandler
+
+import (
+	"log"
+	"math"
+	"time"
+)
+
+// degreesToRadians konvertiert Grad in Radiant.
+// degrees: Der Winkel in Grad.
+// Rückgabewert: Der Winkel in Radiant.
+func degreesToRadians(degrees float64) float64 {
+	return degrees * (math.Pi / 180)
+}
+
+// ChangePosition ändert die Position eines Geräts.
+// equipmentNumber: Die Nummer des Geräts, dessen Position geändert werden soll.
+// geoPosition: Die neue geografische Position des Geräts.
+// Rückgabewert: Gibt einen Fehler zurück, falls die Änderung fehlschlägt.
+func (c *ParticipantHandler) ChangePosition(equipmentNumber int, geoPosition *GeoPosition) error {
+	log.Println(equipmentNumber, geoPosition)
+
+	// Erstellen einer Anfrage zur Änderung der Position
+	req := PositionChangeRequest{
+		Data: struct {
+			Header struct {
+				EquipmentNumber int `json:"equipmentNumber"`
+				TimeStamp       int `json:"timeStamp"`
+			} `json:"header"`
+			GeoPosition struct {
+				Lon float64 `json:"lon"`
+				Lat float64 `json:"lat"`
+				Z   float64 `json:"z"`
+			} `json:"geoPosition"`
+		}{
+			Header: struct {
+				EquipmentNumber int `json:"equipmentNumber"`
+				TimeStamp       int `json:"timeStamp"`
+			}{
+				EquipmentNumber: equipmentNumber,
+				TimeStamp:       int(time.Now().UnixMilli()),
+			},
+			GeoPosition: struct {
+				Lon float64 `json:"lon"`
+				Lat float64 `json:"lat"`
+				Z   float64 `json:"z"`
+			}{
+				Lon: degreesToRadians(geoPosition.Lng),
+				Lat: degreesToRadians(geoPosition.Lat),
+				Z:   0.0,
+			},
+		},
+		TypeID: 21,
+	}
+
+	// Senden der Anfrage über den MariusSocket
+	if err := c.MariusSocket.WriteJSON(req); err != nil {
+		return err
+	}
+
+	return nil
+}