/** * Visibility determination * $Id$ * $HeadURL$ * $Author$ * Created by Gerlinde Rudolphus, ESZS, 2016-04-14 */ #include /** * \brief Jira GUEZE-2540: Methode zur Sichtbarkeitsbestimmung Stufe 1 * Funktion isInCone * * \param p1 Scheitelpunkt Kegel * \param p2 Punkt auf Achseim Kegel * \param angle Halber Oeffnungswinkel * \param ptt Testpunkt * * \return b 1, falls Testpunkt im Kegel * 0, sonst */ bool isInCone(const QVector3D top, const QVector3D bottom, const float angle, const QVector3D pointToTest);