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1.6 KiB
Go
Executable File
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package participanthandler
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import (
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"log"
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"math"
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"time"
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)
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// degreesToRadians konvertiert Grad in Radiant.
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// degrees: Der Winkel in Grad.
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// Rückgabewert: Der Winkel in Radiant.
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func degreesToRadians(degrees float64) float64 {
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return degrees * (math.Pi / 180)
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}
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// ChangePosition ändert die Position eines Geräts.
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// equipmentNumber: Die Nummer des Geräts, dessen Position geändert werden soll.
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// geoPosition: Die neue geografische Position des Geräts.
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// Rückgabewert: Gibt einen Fehler zurück, falls die Änderung fehlschlägt.
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func (c *ParticipantHandler) ChangePosition(equipmentNumber int, geoPosition *GeoPosition) error {
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log.Println(equipmentNumber, geoPosition)
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// Erstellen einer Anfrage zur Änderung der Position
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req := PositionChangeRequest{
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Data: struct {
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Header struct {
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EquipmentNumber int `json:"equipmentNumber"`
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TimeStamp int `json:"timeStamp"`
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} `json:"header"`
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GeoPosition struct {
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Lon float64 `json:"lon"`
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Lat float64 `json:"lat"`
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Z float64 `json:"z"`
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} `json:"geoPosition"`
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}{
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Header: struct {
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EquipmentNumber int `json:"equipmentNumber"`
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TimeStamp int `json:"timeStamp"`
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}{
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EquipmentNumber: equipmentNumber,
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TimeStamp: int(time.Now().UnixMilli()),
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},
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GeoPosition: struct {
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Lon float64 `json:"lon"`
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Lat float64 `json:"lat"`
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Z float64 `json:"z"`
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}{
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Lon: degreesToRadians(geoPosition.Lng),
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Lat: degreesToRadians(geoPosition.Lat),
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Z: 0.0,
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},
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},
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TypeID: 21,
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}
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// Senden der Anfrage über den MariusSocket
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if err := c.MariusSocket.WriteJSON(req); err != nil {
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return err
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}
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return nil
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}
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