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- Merged 292 changed files from dlbo snapshot - Fixed IDL enum collisions (PortType, PdmEventType) - Fixed Grantlee template for C++11 scoped enums - Fixed CMake VERSION_GREATER syntax - Added missing directories (THP, LtsRestClient, etc.) Co-authored-by: Copilot <223556219+Copilot@users.noreply.github.com>
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2.2 KiB
C++
Executable File
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/**
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* Base Class for Effector Firing Strategy
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* $Id$
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* $HeadURL$
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* $Author$
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* Created by Hannes Fritsche, ESZS, 2026-05-11
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*/
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/*
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* Diese Implementierung des Strategie- und Factory-Patterns ist ein Schritt, die Logik der Erzeugung der Trajektorien und der ChargeEffects von dem Effektor zu trennen.
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* Aus zeitlichen Gründen ist die SW-technische Abhängigkeit Strategie und Effektor bidirektional.
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*
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* Bei zukünftigen Implementierungen sollte diese Abhängigkeit nur in einer Richtung bestehen.
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* Oder anders gesagt: Die Strategie sollte möglichst UNABHÄNGIG (von ihren Vater) sein.
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*
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* Vorteile waeren:
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* - Strategie kann unabhängig erstellt, gestestet und vielfältiger/flexibler ein gesetzt werden.
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* - Es ist besser erkennbar, WAS die Strategie genau macht, da Ein- und Ausgangsdaten klar definiert sind.
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*/
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#pragma once
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#include <AreaEffectSimulation/logger.h>
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#include <QObject>
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#include <Core/core.hpp>
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#include <QJsonObject>
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namespace Core
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{
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class GeoPosition;
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}
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namespace AreaEffectSimulation
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{
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class ObjectEffector;
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class TrajectoryPoint;
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class TrajectoryTimeAware;
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class AbstractFiringStrategy : public QObject
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{
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Q_OBJECT
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public:
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explicit AbstractFiringStrategy(ObjectEffector *parent);
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virtual ~AbstractFiringStrategy();
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virtual bool doFiring() = 0;
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Q_SIGNALS:
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// Has to be emitted in doFiring() implementation!
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void signalFired(int participantId, int aesItemId, const QVector<int> &chargeEffectIds);
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protected:
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// methods:
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bool calculateDispersionTrajectory();
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std::vector<Core::GeoPositionRelativeTime> buildTrajectoryGeometry(const QVector<TrajectoryPoint> &trajectory);
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TrajectoryTimeAware buildTrajectoryTimeAware(const std::vector<Core::GeoPositionRelativeTime> &trajectoryGeometry, qint64 curTime, int index = 0);
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int sendChargeEffect(const TrajectoryTimeAware &trajectoryTimeAware, const QJsonObject &properties = QJsonObject());
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Core::GeoPosition participantPosition(int participantId);
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int32_t gearTypeId(int chargeTypeId, int participantId);
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qint64 getStartTime() const;
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// attributes:
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ObjectEffector *m_effector {nullptr};
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QVector<TrajectoryPoint> m_transformedTrajectory;
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LOGGER_T &m_logger;
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}; // class ObjectEffector
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} // namespace AreaEffectSimulation
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