# Qt6 Migration Status

## Session: BUILD_RTI Guards und Submodule-Migration

### Datum: 2026-08-21 (Letztes Update: 18:14 Uhr)

### Zusammenfassung
BUILD_RTI guards für alle RTI Connext DDS und DDSConnector Dependencies implementiert. Submodule-Struktur eingerichtet. Migration auf Qt 6.10.2 und C++23 läuft.

### Aktuelle Repository-Struktur

```
/home/torsten/swy/sandbox/
├── .git                          (Workspace-Root)
├── qt-migration-legatus/         (Submodule: feature/qt6-migration-basis-modules @ d176b5e)
│   ├── qt5-before/
│   │   └── qt5-legatus-legacy/  (Qt5/C++11 Legacy-Code, nested submodule)
│   └── qt6-after/
│       └── qt6-migrated-legatus/ (Qt6/C++23 migrierter Code)
├── jenkins-ci-rme/               (Eigenes Repo)
└── rpmbuild/                     (Eigenes Repo)
```

### SSH/Signing Konfiguration

**SSH-Config (~/.ssh/config)**:
```
Host devel
    Hostname gitea.life-maps.com
    Port 2223
    User git
    IdentityFile ~/.ssh/twi-devel.gitea
```

**Allowed Signers** (`qt-migration-legatus/ci/allowed_signers`):
```
torsten.wierschin@life-maps.com ssh-ed25519 AAAAC3NzaC1lZDI1NTE5AAAAIMV8yH39fMOQE5BeCsxI8RMUXbDBJvRuS5phTTfrXF0H
```

### Durchgeführte Änderungen (2026-08-21)

#### GuezMinelayerProcessing Namespace Fix
- **handler_minelayer_data.cpp**: Namespace-Schließung korrigiert, `#endif // BUILD_RTI` nach `} // namespace GuezMinelayerProcessing` hinzugefügt

#### Submodule-Integration
- Migrationsskripte auf Submodule-Pfade aktualisiert (`/repo/qt-migration-legatus/qt6-after/qt6-migrated-legatus`)
- Docker-Image: `migration-pipeline:ubuntu26.04` (Ubuntu 26.04, Qt 6.10.2, C++23)
- CI-Workflow mit `submodules: recursive` konfiguriert

---

### Durchgeführte Änderungen (2026-08-18)

#### Core Header Fixes
- **core_dtc.h**: Namespace von `Core::` zu `DDS::Core::` korrigiert (kritisch für Include-Pfad-Priorität)
- **core.hpp**: 
  - GeoPosition2D Struktur hinzugefügt (mit impliziter GeoPosition-Konversion)
  - operator<< für ostream-Output hinzugefügt
  - setter-Methodien (z(), lon(), lat()) für Qt5-Kompatibilität

#### LtsCoordinate Fixes
- **lts_coordinate.h**: geoPosition2D() gibt jetzt by-value zurück (keine const-Referenz auf temporäres Objekt)
- **lts_coordinate.h**: rz() gibt m_geo.altitude direkt zurück (kein rvalue-binding Problem)

#### Logger Initialisierung Fixes
- **lts_web_socket_client.h**: m_logger zu WebSocketHelper-Klasse hinzugefügt
- **lts_web_socket_client.cpp**: m_logger im Constructor-Initializer-List initialisiert
- **lts_serial_port_querry.h**: m_logger Redeklaration bereinigt
- **lts_serial_port_querry.cpp**: m_logger im Constructor-Initializer-List initialisiert

#### GuezMinelayerProcessing (GMP) BUILD_RTI Guards
- **settings.h**: Include-Pfad von svcgmpserver_export.h zu gmp_export.h korrigiert
- **logger.h**: Include-Pfad von svcgmpserver_export.h zu gmp_export.h korrigiert
- **initialization.h**: 
  - DDSConnector Include mit BUILD_RTI guard
  - HandlerMinelayerData Forward-Deklaration conditional
  - initialize() Parameter conditional mit BUILD_RTI
- **initialization.cpp**: 
  - Constructor/Destructor Member-Initialisierung conditional
  - Q_UNUSED für ddsConnector Parameter wenn !BUILD_RTI
- **handler_minelayer_data.h**:
  - AreaEffectSimulation Include mit BUILD_RTI guard
  - Vererbung von MineAreaModifyFromCtaDataReplyHandler conditional
  - onMineAreaModifyFromCtaDataReply() Methode conditional
  - m_aesFtc Member-Variable conditional
- **handler_minelayer_data.cpp**:
  - aes_ftc.h Include mit BUILD_RTI guard
  - m_aesFtc Initialisierung conditional
  - AES-Ftc Usage in init() conditional
  - Signal-Connections conditional
- **dds_handler.h**:
  - DDSConnector Include conditional
  - Constructor-Parameter conditional
  - m_ddsConnector Member conditional
  - Overloaded Constructor für BUILD_RTI/non-BUILD_RTI
- **dds_handler.cpp**:
  - Constructor-Implementierung conditional
  - init() Methode mit BUILD_RTI guard
  - Q_UNUSED für nicht-genutzte Parameter

#### DDS/FTS BUILD_RTI Guards
- **connext.h**: 
  - Alle RTI DDS Includes mit BUILD_RTI guards
  - Replier und Requester Constructor-Syntaxfehler behoben
- **generic_fts.h**: RTI Includes (rti/core/SampleIdentity.hpp) mit BUILD_RTI guards
- **generic_fts_internal.h**: 
  - WaitSetHandler::CallbackInterface Vererbung conditional
  - dataAvailable() Methode conditional

#### RoutingServiceNG BUILD_RTI Guards
- **connection.h**: DDSConnector Include mit BUILD_RTI guard
- **connection.cpp**: Vollständig mit BUILD_RTI guards umschlossen (Zeile 13-188)
- **session.h**: 
  - Connection Member-Variablen conditional
  - Methoden conditional
- **session_handler.cpp**: Vollständig mit BUILD_RTI guards umschlossen
- **main_handler.h**: DDSConnector Member/Methoden conditional
- **main_handler.cpp**: Vollständig mit BUILD_RTI guards umschlossen
- **partition_handler.h**: DDSConnector Member conditional
- **partition_handler.cpp**: Vollständig mit BUILD_RTI guards umschlossen

#### FilterManagement BUILD_RTI Guards
- **flt_dts.h**: RTI und DDSConnector Includes mit BUILD_RTI guards
- **flt_fts.h**: RTI Includes (rti/core/SampleIdentity.hpp) mit BUILD_RTI guards

### Build-Strategie

#### BUILD_RTI Macro
- Wird über CMake-Option `-DBUILD_RTI=ON/OFF` gesteuert
- Wenn OFF: Alle RTI Connext DDS und DDSConnector Dependencies werden ausgeschlossen
- Wenn ON: Vollständige Funktionalität mit externen Dependencies

#### Conditional Compilation Pattern
```cpp
#if BUILD_RTI
#include <rti/core/SampleIdentity.hpp>
#include <DDS/DDSConnector/dds_connector.h>
#endif

class MyClass : public QObject
#if BUILD_RTI
  , public DDSGeneric::WaitSetHandler::CallbackInterface
#endif
{
#if BUILD_RTI
  std::shared_ptr<DDSConnector::DdsConnector> m_ddsConnector;
#endif

public:
#if BUILD_RTI
  MyClass(const std::shared_ptr<DDSConnector::DdsConnector>& ddsConnector);
#else
  MyClass();
#endif
};
```

### Nächste Schritte

#### Priorität 1: Build-Environment fixen (2026-08-21)
- [ ] Docker-Permission-Issue lösen (build-Verzeichnis hat root-Ownership)
- [ ] CMake-Configure im Container erfolgreich abschließen
- [ ] Build ohne Permission-Errors validieren

#### Priorität 2: Lts-Module fertig migrieren
- [ ] Lts/DDS vollständig migrieren und testen
- [ ] Lts/Plugins: Kernmodule priorisieren (erste 10 Untermodule)
- [ ] Lts/Proxies: Basis-Proxies migrieren
- [ ] Lts/Services: GuezMinelayerProcessing validieren, weitere Services

#### Priorität 3: Vollständige Validierung
- [ ] `./qt-migration-legatus/final-migration/run_final_migration.sh --jobs 6` erfolgreich
- [ ] CTest alle Tests bestanden
- [ ] Policy-Check ohne Errors
- [ ] Signierte Commits erstellen

---

### Nächste Schritte (Original-Plan 2026-08-18)

1. **Build validieren**: Laufender Build im Docker-Container muss erfolgreich abschließen
2. **Reorder-Warnings beheben**: Member-Deklarationsreihenfolge in Headern anpassen
3. **Tests ausführen**: ctest im Docker-Container
4. **Commits erstellen**: Signierte Commits für alle Änderungen
5. **MIGRATION_STATUS.md**: Nach Build-Erfolg finalisieren

### Bekannte Issues

- **GeoPosition2D**: Separate Struktur notwendig, da Qt5-Code setter-Methodien (z(), lon(), lat()) erwartet
- **Include-Pfad-Priorität**: `include/Core/core_dtc.h` wird vor `DDS/Core/core_dtc.h` gefunden → beide müssen konsistenten Namespace haben
- **m_logger Referenzen**: Müssen im Constructor-Initializer-List initialisiert werden
- **QApplication in Tests**: qApp ist Macro in Qt6 → unique_ptr für lokale Instanz

### Git-Repository Status

#### Repository-Struktur
```
./                              (workspace root)
├── .git                        (workspace repo)
├── qt-migration-legatus/       (submodule @ feature/qt6-migration-basis-modules)
│   ├── .git
│   └── qt5-before/qt5-legatus-legacy/  (nested submodule)
│       └── .git
├── jenkins-ci-rme/             (submodule)
│   └── .git
└── rpmbuild/                   (submodule)
    └── .git
```

#### Commit-Policy
- Strikte Trennung der 5 Git-Repositorien
- Signierte Commits erforderlich (Key in `qt-migration-legatus/ci/allowed_signers`)
- SSH-Host: devel (gitea.life-maps.com:2223)

#### Aktueller Branch Status (2026-08-21)
- **Branch**: `feature/qt6-migration-basis-modules`
- **Status**: Synchron mit origin (keine Merge-Konflikte)
- **Geänderte Dateien**: ~35+ Dateien (CMakeLists.txt, Core/, DDS/, Lts/, etc.)

### Qt-Version
- **Zielversion**: Qt 6.10.2 (strikt, kein Versionsmix)
- **Docker-Image**: migration-pipeline:ubuntu26.04 (wird auf Qt 6.10.2 aktualisiert)

---

**Letztes Update**: 2026-08-21 18:14 Uhr
**Status**: BUILD_RTI guards implementiert, Submodule synchron, Build-Validierung ausstehend