#pragma once

#include <QStringList>
#include <QUrl>
#include <dds/core/QosProvider.hpp>
#include <QosProfile/ddsqos_export.h>

namespace NGL
{
class INGLLogger;
}
namespace DDS
{
namespace QosProfile
{
enum class ConnectionType
{
  ShmUdp, 
  ShmUdpLocalhost,  
  Shm,  
  Tcp,  
  Server,
  Client,
  Tablet
};
enum class TopicType
{
  DataTopic,
  FunctionTopic
};

DDSQOS_EXPORT QString defaultProfileXml();
DDSQOS_EXPORT bool setDefault(const QStringList &qosFileList = QStringList());
DDSQOS_EXPORT dds::domain::qos::DomainParticipantQos domainParticipantDefault(ConnectionType type, const QUrl &tcpConnectionUrl);
DDSQOS_EXPORT dds::pub::qos::DataWriterQos dataWriterDefault(TopicType type);
DDSQOS_EXPORT dds::sub::qos::DataReaderQos dataReaderDefault(TopicType type);
DDSQOS_EXPORT dds::sub::qos::DataReaderQos dataReaderDefault(ConnectionType conType);



DDSQOS_EXPORT dds::domain::qos::DomainParticipantQos domainParticipantShmUdp();
DDSQOS_EXPORT dds::domain::qos::DomainParticipantQos domainParticipantShmUdpLocalhost();
DDSQOS_EXPORT dds::domain::qos::DomainParticipantQos domainParticipantShm();
DDSQOS_EXPORT dds::domain::qos::DomainParticipantQos domainParticipantShmTcp(const QUrl &tcpConnectionUrl);

DDSQOS_EXPORT void print(dds::core::QosProvider provider, NGL::INGLLogger &logger);
DDSQOS_EXPORT void print(const dds::domain::qos::DomainParticipantQos &qos, NGL::INGLLogger &logger);
DDSQOS_EXPORT void print(const dds::sub::qos::DataReaderQos &readerQos, NGL::INGLLogger &logger);
DDSQOS_EXPORT void print(const dds::pub::qos::DataWriterQos &writerQos, NGL::INGLLogger &logger);
} 

}