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Qt5/C++11 to Qt6/C++17 Migration Status

Datum: 2026-08-31
Submodule Branch: feature/qt6-migration-basis-modules @ d176b5e
Docker-Image: migration-pipeline:ubuntu26.04
C++ Standard: C++17 (⚠️ RTI 7.7 kompatibel nur mit C++17, NICHT C++23)

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📊 Gesamtübersicht

Bereich	Status	BUILD_RTI=OFF	BUILD_RTI=ON	Notes
Lts/Common	✅ Vollständig	✅ Build OK	✅ Configure OK	Tests: 1/1 bestanden
Lts/DDS	🟡 DTC-Generation	⚠️ 45 Fehler	⚠️ 45 Fehler	RTI Headers in MOC, ngl_codegen Build
Lts/Plugins	🟡 Teilweise	⚠️ Build-Fehler	⚠️ Build-Fehler	Externe Dependencies fehlen
Lts/Projects	🟡 Struktur vorhanden	✅ Configure OK	✅ Configure OK	Warning: jsonschema app nicht gefunden
Lts/Proxies	🟡 Struktur vorhanden	✅ Configure OK	✅ Configure OK	-
Lts/Services	🟡 Struktur vorhanden	✅ Configure OK	✅ Configure OK	-
TetraIF	🟡 Teilweise	✅ Configure OK	✅ Configure OK	-
Z-Module	🟡 Teilweise	⚠️ Build-Fehler	⚠️ Build-Fehler	Externe Dependencies fehlen

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🔧 Behobene Probleme

1. FileStatus-Enum-Konflikt (✅ Behoben)

Problem: FileStatus war bedingt definiert (int für BUILD_RTI=OFF, enum class für BUILD_RTI=ON)
Lösung: Einheitliche enum class FileStatus Definition für beide Varianten
Files: flm_enums.hpp, flm_db.h

2. QDebug operator<< für enum class (✅ Behoben)

Problem: enum class wird nicht implizit zu int konvertiert für QDebug
Lösung: Expliziter operator<< in flm_enums.hpp implementiert
Files: flm_enums.hpp

3. Qt6Location Missing (✅ Behoben)

Problem: Qt6Location Modul fehlte im Docker-Image
Lösung: qtlocation und qtpositioning zu aqt install-qt Command hinzugefügt
Files: app/Dockerfile

4. RTI Target-Kollisionen (✅ Behoben)

Problem: ALIAS Targets für ddsftc, ddsfts, ddsconnector kollidierten mit Module-level Definitions
Ursache:

• FindRTI.cmake erstellt nur Targets für: nddscore, nddsc, nddscpp2, rtiroutingservice
• ddsftc, ddsfts, ddsconnector existieren nicht in RTI 7.7.0
• Lts/DDS/FTC/CMakeLists.txt erstellt eigene INTERFACE Targets für diese Libraries

Lösung:

• ALIAS Targets nur für existierende RTI-Libraries erstellen (nddscore, nddsc, nddscpp2)
• KEINE INTERFACE-Placeholder für nicht-existierende Libraries
• Module definieren ihre eigenen Targets (ddsftc, ddsfts, ddsconnector)

Files: CMakeLists.txt (Zeilen 254-285)

5. Grantlee Template Namespace Resolution (✅ Behoben)

Problem: DTC-Generierung erzeugte falsche Namespace-Referenzen (Core::CurrentRunningState statt ::Core::CurrentRunningState)
Fehler: 'CurrentRunningState' in namespace 'Core' does not name a type (45 Fehler)
Lösung: Absolute Namespace-Resolution in Grantlee Templates (::{{ namespace }}::{{ dt.type }})
Files: svc_dtc.h.grantlee, svc_dtc_impl.cpp.grantlee, svc_dtc_impl.h.grantlee

6. RTI Detection mit DDS_PATH (✅ Behoben)

Problem: CMake FindRTI.cmake fand RTI 7.7.0 nicht automatisch
Lösung: DDS_PATH=/repo/external/rti_connext_dds-7.7.0/ setzen
Status: CMake findet RTI-Directory und Libraries (nddscore, nddsc, nddscpp2, rtiroutingservice)
Files: cmake/FindRTI.cmake (unterstützt DDS_PATH env var)

7. codegen_base Library Built (✅ Behoben)

Status: codegen_base erfolgreich als Shared Library gebaut (19/19 Targets)
Problem: ngl_codegen Executable nicht als separates Target gefunden
Ursache: ngl_codegen benötigt BUILD_GRANTLEE=ON und Grantlee5::Templates (Qt5-basiert)
Nächster Schritt: BUILD_GRANTLEE-Strategie entscheiden (Qt5 Grantlee oder Qt6-Alternative)

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⚠️ Bekannte Probleme

1. ngl_codegen Build (🔴 Aktiv)

Problem: ngl_codegen Tool wird nicht gebaut
Ursache: BUILD_GRANTLEE=ON benötigt Grantlee5 (Qt5-basiert), nicht verfügbar in Qt6-Umgebung
Optionen:

• Option A: Grantlee5 im Docker-Image nachinstallieren (Qt5-Dependency)
• Option B: Code-Generation ohne Grantlee (manuell oder alternatives Template-System)
• Option C: ngl_codegen aus Qt5-Build kopieren Auswirkung: DTC-Files können nicht neu generiert werden

2. Externe Dependencies fehlen (BUILD_RTI=ON)

Fehler: /usr/bin/ld.bfd: cannot find -lsvcIsmCommon: No such file or directory
Betroffene Module: IsmShared, andere Module mit externen Libraries
Ursache: Externe Libraries (svcIsmCommon, etc.) sind im Docker-Container nicht verfügbar
Workaround: BUILD_RTI=OFF für Build-Tests ohne RTI-Dependencies
Lösung: CI muss externe Dependencies bereitstellen oder optional verlinken

3. NGLLogger Include-Pfad Warning

Warning: cc1plus: warning: /repo/build/Z/src/NGLLogger/Z/src/NGLLogger: No such file or directory
Ursache: Falscher Include-Pfad in CMake-Konfiguration
Status: Kosmetisch, Build läuft trotzdem

4. jsonschema Application nicht gefunden

Warning: Projects: application 'jsonschema' not found, cannot validate apps.json files
Status: Kosmetisch, beeinflusst Build nicht

5. RTI Include Paths für MOC

Problem: MOC benötigt beide RTI Include-Pfade (ndds/hpp UND ndds)
Status: CMAKE_AUTOMOC_INCLUDE_DIRECTORIES korrekt konfiguriert, vererbt RTI_INCLUDE_DIRS
Verbleibende Fehler: 45 DTC-Compilation errors trotz Template-Fix

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📝 Letzte Änderungen

CMakeLists.txt (RTI Target-Kollisionen behoben)

# Vorher (falsch):
IF(BUILD_RTI AND TARGET RTI::nddsc)
  ADD_LIBRARY(ddsconnector INTERFACE)  # Kollision!
ENDIF()

# Nachher (korrekt):
IF(BUILD_RTI AND TARGET RTI::nddsc)
  # Nur ALIAS für existierende RTI-Libraries
  ADD_LIBRARY(RTI::nddscore ALIAS RTI::nddscore)
  ADD_LIBRARY(RTI::nddsc ALIAS RTI::nddsc)
  ADD_LIBRARY(RTI::nddscpp2 ALIAS RTI::nddscpp2)
  # ddsftc/ddsfts/ddsconnector werden von Modulen selbst erstellt
ENDIF()

flm_enums.hpp (QDebug operator<<)

#include <QDebug>

inline QDebug operator<<(QDebug debug, FileStatus status)
{
    QDebugStateSaver saver(debug);
    debug.nospace();
    switch (status) {
        case FileStatus::Valid: debug << "FileStatus::Valid"; break;
        case FileStatus::Deleted: debug << "FileStatus::Deleted"; break;
        default: debug << "FileStatus::Unknown(" << static_cast<int>(status) << ")"; break;
    }
    return debug;
}

app/Dockerfile (Qt6Location)

RUN python3 -m aqt install-qt linux desktop 6.8.3 gcc_64 \
    -m qtbase qtdeclarative qttools qtcharts qtdatavis3d \
        qtlocation qtpositioning \
    --outputdir /opt/Qt

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🧪 Build-Status

BUILD_RTI=OFF

• ✅ Configure: Erfolgreich
• ⚠️ Build: Teilweise erfolgreich (externe Dependencies fehlen)

BUILD_RTI=ON

• ✅ Configure: Erfolgreich (nach Target-Kollision-Fix)
• ⚠️ Build: Teilweise erfolgreich (externe Dependencies fehlen)

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📋 Nächste Schritte

1. Externe Dependencies klären: svcIsmCommon und andere externe Libraries verfügbar machen
2. Lts/Plugins Migration: Verbleibende Untermodule migrieren
3. Lts/Services Migration: Verbleibende Untermodule migrieren
4. TetraIF abschließen: Restliche Migration durchführen
5. Vollständigen Build testen: Mit allen verfügbaren Dependencies

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📌 Wichtige Hinweise

• qt5-before/qt5-legatus-legacy: READ-ONLY, keine Änderungen erlaubt!
• Git Hooks: entire hooks git post-commit verursacht lange Commit-Laufzeiten
• Submodule: qt-migration-legatus zeigt auf feature/qt6-migration-basis-modules
• Externe Dependencies: Liegen in ./external/ (RTI, ArcGIS)

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Letztes Update: 2026-09-30
Nächster Checkpoint: RTI Target-Kollisionen behoben