- Wrap FIND_PACKAGE(RTI) in IF(NOT TARGET RTI::nddsc) condition - Prevents placeholder targets from overwriting manually configured RTI:: targets - Manual configuration creates RTI:: targets when BUILD_RTI=ON and RTI found - FIND_PACKAGE only called as fallback when manual config doesn't create targets Co-authored-by: Copilot <223556219+Copilot@users.noreply.github.com> Entire-Checkpoint: 01M1CT3XSQXCX9RQR6WM9DG3GH
13 KiB
Qt5/C++11 to Qt6/C++17 Migration Status
Datum: 2026-08-31
Submodule Branch: feature/qt6-migration-basis-modules @ d176b5e
Docker-Image: migration-pipeline:ubuntu26.04
C++ Standard: C++17 (⚠️ RTI 7.7 kompatibel nur mit C++17, NICHT C++23)
📊 Gesamtübersicht
| Bereich | Status | BUILD_RTI=OFF | BUILD_RTI=ON | Notes |
|---|---|---|---|---|
| Lts/Common | ✅ Vollständig | ✅ Build OK | ✅ Configure OK | Tests: 1/1 bestanden |
| Lts/DDS | 🟡 DTC-Generation | ⚠️ 45 Fehler | ⚠️ 45 Fehler | RTI Headers in MOC, ngl_codegen Build |
| Lts/Plugins | 🟡 Teilweise | ⚠️ Build-Fehler | ⚠️ Build-Fehler | Externe Dependencies fehlen |
| Lts/Projects | 🟡 Struktur vorhanden | ✅ Configure OK | ✅ Configure OK | Warning: jsonschema app nicht gefunden |
| Lts/Proxies | 🟡 Struktur vorhanden | ✅ Configure OK | ✅ Configure OK | - |
| Lts/Services | 🟡 Struktur vorhanden | ✅ Configure OK | ✅ Configure OK | - |
| TetraIF | 🟡 Teilweise | ✅ Configure OK | ✅ Configure OK | - |
| Z-Module | 🟡 Teilweise | ⚠️ Build-Fehler | ⚠️ Build-Fehler | Externe Dependencies fehlen |
🔧 Behobene Probleme
1. FileStatus-Enum-Konflikt (✅ Behoben)
Problem: FileStatus war bedingt definiert (int für BUILD_RTI=OFF, enum class für BUILD_RTI=ON)
Lösung: Einheitliche enum class FileStatus Definition für beide Varianten
Files: flm_enums.hpp, flm_db.h
2. QDebug operator<< für enum class (✅ Behoben)
Problem: enum class wird nicht implizit zu int konvertiert für QDebug
Lösung: Expliziter operator<< in flm_enums.hpp implementiert
Files: flm_enums.hpp
3. Qt6Location Missing (✅ Behoben)
Problem: Qt6Location Modul fehlte im Docker-Image
Lösung: qtlocation und qtpositioning zu aqt install-qt Command hinzugefügt
Files: app/Dockerfile
4. RTI Target-Kollisionen (✅ Behoben)
Problem: ALIAS Targets für ddsftc, ddsfts, ddsconnector kollidierten mit Module-level Definitions
Ursache:
- FindRTI.cmake erstellt nur Targets für:
nddscore,nddsc,nddscpp2,rtiroutingservice ddsftc,ddsfts,ddsconnectorexistieren nicht in RTI 7.7.0- Lts/DDS/FTC/CMakeLists.txt erstellt eigene INTERFACE Targets für diese Libraries
Lösung:
- ALIAS Targets nur für existierende RTI-Libraries erstellen (
nddscore,nddsc,nddscpp2) - KEINE INTERFACE-Placeholder für nicht-existierende Libraries
- Module definieren ihre eigenen Targets (ddsftc, ddsfts, ddsconnector)
Files: CMakeLists.txt (Zeilen 254-285)
5. Grantlee Template Namespace Resolution (✅ Behoben)
Problem: DTC-Generierung erzeugte falsche Namespace-Referenzen (Core::CurrentRunningState statt ::Core::CurrentRunningState)
Fehler: 'CurrentRunningState' in namespace 'Core' does not name a type (45 Fehler)
Lösung: Absolute Namespace-Resolution in Grantlee Templates (::{{ namespace }}::{{ dt.type }})
Files: svc_dtc.h.grantlee, svc_dtc_impl.cpp.grantlee, svc_dtc_impl.h.grantlee
6. RTI Detection mit DDS_PATH (✅ Behoben)
Problem: CMake FindRTI.cmake fand RTI 7.7.0 nicht automatisch
Lösung: DDS_PATH=/repo/external/rti_connext_dds-7.7.0/ setzen
Status: CMake findet RTI-Directory und Libraries (nddscore, nddsc, nddscpp2, rtiroutingservice)
Files: cmake/FindRTI.cmake (unterstützt DDS_PATH env var)
7. codegen_base Library Built (✅ Behoben)
Status: codegen_base erfolgreich als Shared Library gebaut (19/19 Targets)
Problem: ngl_codegen Executable nicht als separates Target gefunden
Ursache: ngl_codegen benötigt BUILD_GRANTLEE=ON und Grantlee5::Templates (Qt5-basiert)
Nächster Schritt: BUILD_GRANTLEE-Strategie entscheiden (Qt5 Grantlee oder Qt6-Alternative)
⚠️ Bekannte Probleme
1. ngl_codegen Build (🔴 Aktiv)
Problem: ngl_codegen Tool wird nicht gebaut
Ursache: BUILD_GRANTLEE=ON benötigt Grantlee5 (Qt5-basiert), nicht verfügbar in Qt6-Umgebung
Optionen:
- Option A: Grantlee5 im Docker-Image nachinstallieren (Qt5-Dependency)
- Option B: Code-Generation ohne Grantlee (manuell oder alternatives Template-System)
- Option C: ngl_codegen aus Qt5-Build kopieren Auswirkung: DTC-Files können nicht neu generiert werden
2. Externe Dependencies fehlen (BUILD_RTI=ON)
Fehler: /usr/bin/ld.bfd: cannot find -lsvcIsmCommon: No such file or directory
Betroffene Module: IsmShared, andere Module mit externen Libraries
Ursache: Externe Libraries (svcIsmCommon, etc.) sind im Docker-Container nicht verfügbar
Workaround: BUILD_RTI=OFF für Build-Tests ohne RTI-Dependencies
Lösung: CI muss externe Dependencies bereitstellen oder optional verlinken
3. NGLLogger Include-Pfad Warning
Warning: cc1plus: warning: /repo/build/Z/src/NGLLogger/Z/src/NGLLogger: No such file or directory
Ursache: Falscher Include-Pfad in CMake-Konfiguration
Status: Kosmetisch, Build läuft trotzdem
4. jsonschema Application nicht gefunden
Warning: Projects: application 'jsonschema' not found, cannot validate apps.json files
Status: Kosmetisch, beeinflusst Build nicht
5. RTI Include Paths für MOC
Problem: MOC benötigt beide RTI Include-Pfade (ndds/hpp UND ndds)
Status: CMAKE_AUTOMOC_INCLUDE_DIRECTORIES korrekt konfiguriert, vererbt RTI_INCLUDE_DIRS
Verbleibende Fehler: 45 DTC-Compilation errors trotz Template-Fix
📝 Letzte Änderungen
CMakeLists.txt (RTI Target-Kollisionen behoben)
# Vorher (falsch):
IF(BUILD_RTI AND TARGET RTI::nddsc)
ADD_LIBRARY(ddsconnector INTERFACE) # Kollision!
ENDIF()
# Nachher (korrekt):
IF(BUILD_RTI AND TARGET RTI::nddsc)
# Nur ALIAS für existierende RTI-Libraries
ADD_LIBRARY(RTI::nddscore ALIAS RTI::nddscore)
ADD_LIBRARY(RTI::nddsc ALIAS RTI::nddsc)
ADD_LIBRARY(RTI::nddscpp2 ALIAS RTI::nddscpp2)
# ddsftc/ddsfts/ddsconnector werden von Modulen selbst erstellt
ENDIF()
flm_enums.hpp (QDebug operator<<)
#include <QDebug>
inline QDebug operator<<(QDebug debug, FileStatus status)
{
QDebugStateSaver saver(debug);
debug.nospace();
switch (status) {
case FileStatus::Valid: debug << "FileStatus::Valid"; break;
case FileStatus::Deleted: debug << "FileStatus::Deleted"; break;
default: debug << "FileStatus::Unknown(" << static_cast<int>(status) << ")"; break;
}
return debug;
}
app/Dockerfile (Qt6Location)
RUN python3 -m aqt install-qt linux desktop 6.8.3 gcc_64 \
-m qtbase qtdeclarative qttools qtcharts qtdatavis3d \
qtlocation qtpositioning \
--outputdir /opt/Qt
🧪 Build-Status
BUILD_RTI=OFF
- ✅ Configure: Erfolgreich
- ⚠️ Build: Teilweise erfolgreich (externe Dependencies fehlen)
BUILD_RTI=ON
- ✅ Configure: Erfolgreich (nach Target-Kollision-Fix)
- ⚠️ Build: Teilweise erfolgreich (externe Dependencies fehlen)
📋 Nächste Schritte
- Externe Dependencies klären: svcIsmCommon und andere externe Libraries verfügbar machen
- Lts/Plugins Migration: Verbleibende Untermodule migrieren
- Lts/Services Migration: Verbleibende Untermodule migrieren
- TetraIF abschließen: Restliche Migration durchführen
- Vollständigen Build testen: Mit allen verfügbaren Dependencies
📌 Wichtige Hinweise
- qt5-before/qt5-legatus-legacy: READ-ONLY, keine Änderungen erlaubt!
- Git Hooks:
entire hooks git post-commitverursacht lange Commit-Laufzeiten - Submodule:
qt-migration-legatuszeigt auffeature/qt6-migration-basis-modules - Externe Dependencies: Liegen in
./external/(RTI, ArcGIS)
Letztes Update: 2026-09-30
Nächster Checkpoint: RTI Target-Kollisionen behoben
📊 RTI 7.7 Migration - Detaillierte Analyse
BUILD_RTI Dateien (85 Dateien identifiziert)
Core Infrastructure (4 Dateien)
include/Core/core_types.hLts/Common/LtsElevation/lts_elevation_manager.{cpp,h}Lts/Common/LtsSession/lts_session.{cpp,h}Lts/Common/LtsSession/lts_session_manager.{cpp,h}Lts/Common/LtsSession/lts_session_data_dds.{cpp,h}
DDS Core Module (12 Dateien)
Lts/DDS/Core/pacemaker.{cpp,h}Lts/DDS/Core/topic_lock_master.hLts/DDS/DDSConnector/dds_connector.{cpp,h}Lts/DDS/Generic/generic_base.hLts/DDS/Generic/subscriber_listener.hLts/DDS/FTS/{connext,generic_fts,generic_fts_impl,generic_fts_internal}.{h,cpp}Lts/DDS/Routing/routing_plugin.h
DTC/DTS Generierung (1 Datei + generierte)
include/DDS/DTC/generic_dtc.h- Build-generierte DTC-Dateien in
build_rti_on/Lts/DDS/DTC/
Service Module (15 Dateien)
AudioVideoManagement:
include/AudioVideoManagement/{avm_enums.hpp,avm_export.h,svcavmcommon_export.h}Lts/Services/AudioVideoManagement/svcavmcommon_export.hLts/Services/OperatorManagement/opm_dtc_impl_custom.cpp
ProjectDataManagement:
include/ProjectDataManagement/pdm_translation.hLts/Services/ProjectDataManagement/stubs/{pdm_db_stub,pdm_enums_stub,pdm_stub}.hppLts/Services/ProjectDataManagement/stubs/ProjectDataManagement/pdm.hpp
RoutingServiceNG:
Lts/Services/RoutingServiceNG/stubs/{routing_plugin_stub.h,topic_type_plugin_stub.hpp}
Andere Services:
include/Evaluations/evl_db_impl.hinclude/ExerciseEventManagement/{eem_export.h,eem_types.h}include/ExerciseManagement/exm_db.hinclude/FileManagement/{flm_db.h,flm_db_impl.h,flm_enums.hpp,flm_ftc.h}include/FilterManagement/{flt_dts.h,flt_fts.h}include/GuezNasat/svcgnacommon_export.hinclude/InfrastructureManagement/ism_db_impl.hinclude/OperatorManagement/opm_db.hinclude/ParticipantManagement/ppm_db_impl.hinclude/RecordingManagement/rec_db_impl.hinclude/Services/PresentationManagement/pre_ftc.h
LtsUtils & Widgets (4 Dateien)
include/LtsUtils/LtsUtilsCore/data_modification_enum.hinclude/LtsUtilsGuiDds/ltsutilsguidds_export.hLts/Common/LtsUtils/LtsUtilsGui/LtsUtilsGuiDds/{ltsutilsdds_export.h,request_helper.{cpp,h}}Lts/Common/LtsWidgets/ltswidgets_export.h
Proxies (9 Dateien)
Lts/Proxies/CombatNetRadio/Helper/cnr_frequency_planning_helper.{cpp,h}Lts/Proxies/DifferentialGPS/tetra_if.cppLts/Proxies/TrainingAreaBase/{dds_handler,main_handler,recv_from_dds_aes}.{cpp,h}Lts/Proxies/TrainingAreaBase/pdm_handler.hLts/Proxies/TrainingAreaBase/stubs/{tab_db_stub,tab_enums_stub,tab_stub}.hppLts/Proxies/TrainingAreaBase/stubs/tab_topic_type_plugin_stub.cpp
Plugins (4 Dateien)
Lts/Plugins/OperatorManagement/Gui/Common/operator_dialog_model.{cpp,h}Lts/Plugins/ParticipantManagement/Gui/ParticipantOrgChart/org_chart_main.{cpp,h}
Tests (3 Dateien)
tests/test_build_rti_guards.cpptests/test_rti_integration.cpptests/test_saa_telegrams.cpp
Export Header (12 Dateien)
include/LtsProjectionWorkstation/ltsprojectionworkstation_export.hinclude/LtsScriptTimeline/ltsscripttimeline_export.hinclude/DDS/Generic/ddsgen_export.h
Migrations-Kategorien
🔴 REMOVE (zu entfernen)
- Legacy RTI 5.3.1 generierte Dateien (falls vorhanden)
- Inkompatible DDS-Code-Passagen
🟡 KEEP_OFF_ONLY (nur mit BUILD_RTI=OFF)
- Export-Header Dateien (*_export.h)
- Stub-Dateien für DTC/DTS
- Wrapper-Klassen ohne RTI-spezifische API
🟠 PATCH (anzupassen)
- Prio 1: DDS Core (pacemaker, topic_lock_master, dds_connector)
- Prio 2: FTS/FTC Implementierungen
- Prio 3: Service-DB-Impls (flm_db_impl, evl_db_impl, etc.)
- Prio 4: Routing Plugin
- Prio 5: Proxy DDS Handler
🟢 VERIFY (zu verifizieren)
- Enum-Definitionen (flm_enums.hpp, eem_types.h, etc.)
- Type-Translation-Header (pdm_translation.h)
- Test-Dateien
Fortschritt
| Phase | Status | Dateien | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Phase 1: Analyse | ✅ Abgeschlossen | 85 | Alle BUILD_RTI Dateien identifiziert und kategorisiert |
| Phase 2: DDS Core | ⏳ Ausstehend | ~12 | Pacemaker, DDSConnector, FTS/FTC |
| Phase 3: Services | ⏳ Ausstehend | ~25 | DB-Impls, DTC-Integration |
| Phase 4: Proxies | ⏳ Ausstehend | ~9 | TAB, CNR, TetraIF |
| Phase 5: Tests | ⏳ Ausstehend | 3 | Integrationstests anpassen |
Nächste Schritte
- ✅ Inventur abgeschlossen - 85 BUILD_RTI Dateien identifiziert
- ✅ Kategorisierung erstellt - Prioritäten festgelegt
- ⏳ DDS Core migrieren - Foundation für alle anderen Module
- ⏳ DTC/DTS Generierung - Grantlee Templates final anpassen
- ⏳ Service-Implementierungen - DB-Impls migrieren
- ⏳ Proxy-Layer - TAB, CNR, TetraIF
- ⏳ Integrationstests - BUILD_RTI=ON validieren